low vibration amplitude => clamping arrea => localized haptic feedback
+
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\subsection{Actuated computer peripherals}
\label{sec:metamorphe-livingdesktop}
% Leverage the physical properties of computer peripherals. Use them as tangibles~\cite{pietrzak17}.
\section{Conclusion}
+Regard critique sur les projets :
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+- activibe : vocabulaire limité et design des sets pas complètement propre. Par contre l'étude longitudinale est rare dans ce domaine et permet une validation écologique
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+- textures : résultats difficiles à généraliser mais ils ont permis d'améliorer le device. Variabilité du device avec un vrai doigt dessus, dans des conditions réelles.
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+- printgets
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+- actuated devices
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+Ramener au modèle du début et questions de recherche
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+L'orientation de la recherche dépend beaucoup des personnes avec qui on travaille. textures et printgets partent d'une problématique similaire : améliorer un proto de recherche haptique en vue de commercialisation. Approches différentes : sciences cognitives / audio.
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Future work:
\begin{itemize}
\item why 1000Hz