Comment : définition sens

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 \chapter{The sense of touch}\label{chap:output}
   \epigraph{Education is not something you can finish.}{Isaac Asimov}
 
+%  sens​​​ nom masculin
+%  Faculté d'éprouver les impressions que font les objets matériels (➙ sensation), correspondant à un organe récepteur spécifique (➙ sentir (I, 1)). Les cinq sens traditionnels (vue, ouïe, odorat, goût, toucher). —  Le sixième sens, l'intuition.
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 \begin{Abstract}
 We discuss haptics as the sense of touch, and the implication for the design and implementation of haptic systems.
 To do so, we present the haptic pipeline that illustrates the hardware and software parts of both interactive systems and users.